房山雙目立體視覺(jué)體視顯微鏡-立體檢測(cè)儀器

作者：發(fā)布時(shí)間：2022-07-02 20:52:31點(diǎn)擊：1652

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雙目立體視覺(jué)體視顯微鏡-立體檢測(cè)儀器

在三維物體重建中，若能掌握其外型、邊界，重建后的資訊才會(huì)有應(yīng)用的價(jià)值。

重建策略為利用兩張平面影像去量測(cè)特征點(diǎn)三維資料，期望能得到快速且的結(jié)果。

常見(jiàn)的方式為利用雙眼架構(gòu)，

在左右影像中搜尋比對(duì)相同特征點(diǎn)，再利用攝影機(jī)校正參數(shù)推得特征點(diǎn)的空間座標(biāo)。

其中，必須進(jìn)行的對(duì)應(yīng)點(diǎn)比對(duì)為重建過(guò)程中最困難的問(wèn)題，在物件相互遮掩、鏡面反射、透視投影形變及不同攝影機(jī)

對(duì)亮度的敏感度不同等因素影響下，使得重建系統(tǒng)更容易產(chǎn)生出許多不正確的對(duì)應(yīng)。

　　主要目的為發(fā)展單眼模擬雙眼立體視覺(jué)系統(tǒng)的三維影像重建理論，并將其應(yīng)用到逆向工程。

提出一個(gè)新的方法來(lái)將雙眼視覺(jué)對(duì)應(yīng)成單眼視覺(jué)，對(duì)物件做不同角度的取像，以取得完整的量測(cè)資料，

并建立出特征對(duì)應(yīng)矩陣簡(jiǎn)化特征搜尋過(guò)程。為求增加系統(tǒng)強(qiáng)健性，利用交越相關(guān)性來(lái)減少近似的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，

以增加對(duì)應(yīng)點(diǎn)的正確性。最后使用透視投射法求得其三維空間座標(biāo)，透過(guò)資料座標(biāo)整併、平滑化構(gòu)成點(diǎn)云資料。

運(yùn)用曲面擬合技術(shù)，以插補(bǔ)法或近似法所建構(gòu)的曲面來(lái)建構(gòu)三維實(shí)體

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