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同軸光源或更佳的光源投射方法測量輪廓較佳
黑白 CCD 攝影機、變倍率鏡頭及影像擷取卡所構成的影像擷取系
統，利用對焦尋形（Shape from Focus）原理連續擷
取 150 張不同位置的 2D 影像，建立出被檢測物的三維輪廓，
可是當以步進馬達改變鏡頭的焦距時，無法得知移動 1 步階（step）對應實
際改變的距離，從許多文獻中只能大約估算連續兩張影像間的取樣間
距，為了避開此問題，潘嘉偉不改變鏡頭任何的基本參數，而是以移
動架設 CCD 的 z 軸取代改變鏡頭焦距。此系統的檢測精度已經可到
達 10-20 mμ 的水準，缺點是檢測精度受限于對焦尋形
（Shape from Focus）需要被檢測物足夠的表面紋路資訊
計算影像清晰區域之聚焦度量值，并搭配離散式高斯濾波與灰階亮度等化運算（Histogram Equalization），
由系統連續擷取 47 張影像，透過二次函數內插計算出更佳深度值，
即可取得被檢測物的三維輪廓點資料，再利用 DigiPoly R1.30 商用后處理軟體，
將取得的輪廓資料點建構曲線及曲面，程式流程如圖
同樣地，缺點為若被檢測物的表面輪廓資訊不足，則 3D輪廓的重建效果不佳；
另外此系統中光源設備是使用兩組白熾光源作為照明，使得系統整體量測精度不佳，
如果能將系統光源改為同軸光源或找到更佳的光源投射方法或設備，應可使輪廓資料點更完整，且精度更好
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