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反射
在均勻的介質(zhì)，如空氣或光滑的玻璃中，光線是直線前進(jìn)的，因此使用射線來(lái)處理光的行進(jìn)或傳播是很自然而然的事。早期的科學(xué)家，如歐幾里得(Euclid)與托勒密(Ptolemy)便是利用幾何學(xué)的方法，以射線來(lái)分析光學(xué)的問(wèn)題。因此，以簡(jiǎn)單的幾何原理來(lái)研究光在兩介質(zhì)交接面上的行為稱之為幾何光學(xué)。
當(dāng)一束平行一致的光線由一介質(zhì)射到另一介質(zhì)時(shí)（如由空氣到玻璃），一般而言，在交接面上，會(huì)有部分光線會(huì)被反射(reflection)，其馀的則會(huì)穿過(guò)接面。假若接面上的不規(guī)則度遠(yuǎn)小于入射光線的波長(zhǎng)，也就是接面是光滑的，此時(shí)反射光就會(huì)是作鏡面反射(specular reflection)，也就是像照鏡子一般，此時(shí)各個(gè)反射光均朝同一方面反射。
若物體表面粗糙，亦即接面上的不規(guī)則度大于或接近入射光線的波長(zhǎng)，就會(huì)產(chǎn)生漫射現(xiàn)象，此時(shí)反射光的方向是混亂的。但不論光線是在進(jìn)行鏡面反射或是漫射的過(guò)程，對(duì)單獨(dú)一光射線而言，皆進(jìn)行一單向的反射動(dòng)作。
考慮當(dāng)光線入射一介質(zhì)，則無(wú)論射光是否穿透接面，則其反射光的方向必定遵循以下反射定律：
入射光、反射光與入射點(diǎn)上平面的法線（與平面垂直的線亦即反射平面的方向）三者之平面，且入射線及反射線分居法線的兩側(cè)。
入射角（指入射線與法線的夾角）＝反射角（指反射線與法線的夾角），
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