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長度量測
主要的機器視覺長度量測模式，大致上可歸類成下列三種模式（而其計算公式如表1所示，
惟線段與線段之距離長度計算是在理想的兩條平行線才能使用，若非平行線則無法用該公式計算，而必須採用數(shù)值分析之方法）︰
（一）點到點的距離長度計算
于影像畫面中，通常會以某些影像處理演算法取得一些具有代表性或特徵的座標點，比如
以樣板匹配取得影像物件之中心座標、計算兩條直線之交點，而得到兩
個或甚至多個像素座標點，此時若要量測這些點之間的距離，只需將欲求距離之兩座標點代入
表1之點到點的距離計算公式即可。
（二）點到線段的距離長度計算
在某些時刻，我們可以得到一個穩(wěn)定的座標點，以及一條穩(wěn)定的直線，如圖4所示，雖然直
線是可以穩(wěn)定，但是若以微觀的角度觀之，垂直于L直線并且通過點A之直線與L直線之交叉點
并沒有實際的影像物件存在。然而，在真實世界中常常遇到如此的狀況—將影像放大后，沒
有理想的直線存在。此時，僅能透過數(shù)值分析的方法，找出或逼近合理的直線方程式，之后再使用表1之點到線段的距離公式將距離計算出來。
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